Meer bekendheid geven aan de unieke positie die Vlaardingen innneemt in het vaarnetwerk tussen de Zuid-Hollandse Delta en het Hollands Plassengebied, met speciale focus op de Broekpolder en Midden-Delfland. Dat is in het kort de missie van de stichting Waterpoort Vlaardingen. Het drijvend bezoekerscentrum van stichting Waterpoort Vlaardingen is gevestigd op een prachtig historisch zeilend vrachtschip, de Hagenaar ‘Theodora’. Het schip is afgemeerd aan haar eigen steiger aan de Vaart, ter hoogte van Sportcentrum Polderpoort. De ruim 20m lange ‘Theodora’ is door de stichting de afgelopen jaren gerestaureerd en ingericht als bezoekerscentrum voor de Broekpolder en het vaargebied Midden-Delfland.