Stichting Mentorschap Rotterdam e.o. werft, selecteert en schoolt vrijwilligers voor het mentorschap. Stichting Mentorschap bemiddelt bij het vinden en inzetten van een mentor bij meerderjarigen die door een geestelijke en/of lichamelijke beperking geen besluiten kunnen nemen op het gebied van behandeling, verpleging, verzorging en begeleiding. Stichting Mentorschap geeft informatie en advies over het mentorschap. Stichting Mentorschap bemiddelt en coördineert desgewenst bij de aanvraag en de afhandeling van de nodige formaliteiten voor de rechtbank. Stichting Mentorschap Rotterdam werkt in Rotterdam en de omliggende gemeenten.